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      一個機(jī)械裝置，該控制系統(tǒng)能夠提供一個非常準(zhǔn)確和光滑的線速度是難能可貴的，而拉絲機(jī)就是這樣的裝置之一，其系統(tǒng)對于速度控制要求非常高。

      整個系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備要求各個電機(jī)之間的協(xié)調(diào)。該系統(tǒng)采用四臺伺服電機(jī)控制，能充分滿足數(shù)據(jù)之間的實時交互。為了確保按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方，要求該行的電線可以快速計算。充分利用伺服內(nèi)部固件功能，由驅(qū)動器本身的計算，大大省略了傳統(tǒng)拉絲機(jī)控制系統(tǒng)的行線位置來計算的總時間。然后把指令發(fā)送到驅(qū)動器，確保行線，以盡量減少通過控制器的延遲。